De voormalig gemeente Haaren legde in 2020 zes miljoen euro in voor maatregelen om de verkeersveiligheid en leefbaarheid rondom de N65 te verbeteren. Beschikbaar budget ging naar een gezamenlijk project van de provincie Noord-Brabant, het Rijk en de samenwerkende gemeente Vught.

De bestemmingsplannen met daarin diverse maatregelen (het zogenaamde voorkeursalternatief of VKA+) zijn door de Raad van State in december 2022 vernietigd. In 2026 wordt gewerkt aan een set kortetermijnmaatregelen die vanaf 2027 kunnen worden geïmplementeerd.

Gemeente Oisterwijk blijft zich inzetten voor maatregelen die merkbare effecten hebben voor de kern Haaren. Als verkeersmaatregelen voor dit grondgebied uitblijven,  kan gemeente Oisterwijk overwegen in gesprek te gaan met projectpartners of en in hoeverre we deze publieke middelen (deels) kunnen terugontvangen of herbestemmen voor lokale verkeersveiligheid.